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齋藤 碧さんがCertificate of Merit (Student)を受賞

2013年12月13日更新

大学院博士前期課程理学専攻情報科学コース1年の齋藤 碧さんが、International Conference on Intelligent Automation and Robotics 2013にて、Certificate of Merit (Student)を受賞しました。
※Certificate of Meritは、日本語で「褒状」の意味です。

発表研究は以下のとおりです。
Midori Saito and Ichiro Kobayashi,
A Study on Using Multiple Sets of Particle Filters to Control an Inverted Pendulum, Paper-ID:ICIAR_21,International Conference on Intelligent Automation and Robotics 2013,Oct.23-25, Berkeley, U.S.A, 2013.

齋藤氏らの研究は倒立振子の制御において、通常、運動方程式を用いて制御するのに対し、パーティクルフィルタという観測対象の状態を推定する手法を用いて倒立振子の制御を行いました。これにより、運動方程式で制御するよりも容易で頑健性の高い制御が行えることを示し、そのことが評価され、今回の受賞に到りました。